华科“大壮”小脑发达 稳稳地走下楼梯

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8月20日，华中科技大学机械科学与工程学院院长助理、陈学东院士团队成员韩斌教授介绍，团队与格蓝若公司规划了5款劳动者系列整机产品，1.7米的通用人形机器人M2型研发完成，已经在2000平方米的电力系统营业厅进行接待服务，导航、避障、与人进行语音交互；1.3米的M3型，面向科教场景而生，倒地后马上能自己起来，使用起来拆装容易，具备二次开发接口……

“大壮一家小脑都很发达，运控方面走在行业前列！”韩斌称，1.85米的M1型壮硕的身体直膝行走，踩到楼梯边沿，也能稳稳地上下。“很考验小脑平衡能力！”，团队自主研发的高性能电机驱动算法，让大壮们具备从视频中解析人类动作、进行精准动作跟踪到多任务仿人控制的全链路控制策略。（湖北日报全媒记者包东喜）

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